Kurs

Kursübersicht / ROBTEC GmbH / ABB IRC5 - Modul 1: Grundlagen der Bedienung und Programmierung (5 Tage)
ABB ABB Roboter IRC 5 Grundlagen der Bedienung / Programmierung DRV-zertifiziert

ABB IRC5 - Modul 1: Grundlagen der Bedienung und Programmierung (5 Tage)

Ausführlicher Einsteigerkurs für ABB Roboter mit mehr Übungszeit.
Perfekt für Teilnehmer, die besonders viel Praxiserfahrung sammeln möchten.

5 Tage
Präsenz
Deutsch
50 Punkte
2.490 € zzgl. MwSt.
Termin buchen
ROBTEC GmbH
Angeboten von
ROBTEC GmbH · Mainburg
Profil

Kursinhalte

  • Arbeitssicherheit im Umgang mit ABB Robotern
  • Aufbau und Funktion der ABB IRC5-Steuerung
  • Bedienung des FlexPendants
  • Umdrehungszähler aktualisieren
  • Manuelles Verfahren des Roboters in allen Koordinatensystemen
  • Bewegungsarten: MoveJ, MoveL
  • Überschleifen und weitere Bewegungsparameter
  • Teachen und Speichern von Positionen
  • Erstellen einfacher Bewegungsprogramme
  • Steuerung von Greifern über digitale Signale
  • Freifahren und Grundstellungsfahrt des Roboters
  • Erstellen und Wiederherstellen von Backups
  • Lesen und Verstehen von Fehlermeldungen

Lernziele

  • Sicherheitsvorschriften im Umgang mit ABB-Robotern anwenden
  • Aufbau und die Bedienoberfläche der IRC5-Steuerung und des Teach-Pendants (FlexPendant) verstehen
  • Roboter in allen Koordinatensystemen (Joint, World, Tool, WorkObject) verfahren
  • Aus Crashsituationen freifahren und in die Grundstellung fahren
  • Programme starten, stoppen und fortsetzen
  • Positionen teachen und einfache Bewegungen erstellen
  • Digitale Ein- und Ausgänge ansteuern (z.B. Greifer öffnen/schließen)
  • System-Backups erstellen und wiederherstellen
  • Fehlermeldungen interpretieren und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ergreifen

Voraussetzungen

  • Technisches Grundverständnis

Zielgruppe

Einsteiger und Umsteiger zur Bedienung und Programmierung von ABB-Robotern