ABB
ABB Roboter
IRC 5 Programmierung 1 (Grundlagen-Programmierung)
DRV-zertifiziert
ABB IRC5 - Modul 2: Programmierung 1 (5 Tage)
Fortgeschrittenenkurs RAPID-Programmierung.
Lernen Sie, komplexe Programme zu strukturieren und zu optimieren.
5 Tage
Präsenz
Deutsch
50 Punkte
2.990 €
zzgl. MwSt.
Neue Termine in Kürze
Kursinhalte
- Einführung in die RAPID-Programmierumgebung
- Aufbau und Struktur eines RAPID-Programms
- Erweiterte Bewegungsbefehle
- Arbeiten mit Tools und Werkobjekten
- Nutzung digitaler I/Os (Greifersteuerung)
- Grundlagen der Programmstrukturierung
- Bedingungen und Schleifen in RAPID (IF/WHILE/TEST)
- Unterprogramme und Funktionsaufrufe
- Fehlersuche und Debugging
- Backup und Dokumentation von Programmen
Lernziele
- Programme in RAPID erstellen, bearbeiten und sichern
- Verschiedene Bewegungsarten (MoveJ, MoveL, MoveC) einsetzen
- Werkzeug- und Werkobjektdaten anlegen und verwenden
- Logische Abläufe mit IF/WHILE/TEST-Strukturen erstellen
- Digitale Eingänge und Ausgänge in Programmen nutzen
- Einfache Unterprogramme anlegen und aufrufen
- Fehler erkennen, korrigieren und Dokumentation pflegen
Voraussetzungen
- Abschluss Modul 1: Grundlagen der Bedienung und Programmierung
Zielgruppe
Einsteiger – Bediener und Programmierer
<br>Inbetriebnehmer und Instandhalter