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Kursübersicht / Fraunhofer IWU / Einführung in die Roboterkalibrierung
Planung und Systemintegration DRV-zertifiziert

Einführung in die Roboterkalibrierung

Industrieroboter weisen aufgrund von Fertigungstoleranzen, Verschleiß und Umgebungsbedingungen oft Abweichungen in ihrer Positioniergenauigkeit auf. Für präzise Anwendungen, wie bspw. beim Fräsen oder Entgraten, stoßen rein werkseitige Kalibrierungen daher schnell an ihre Grenzen.
Mit dem Einsatz optischer Trackingsysteme können Industrieroboter kalibriert werden, sodass die absolute und relative Genauigkeit signifikant erhöht wird. Hierdurch können bessere und konstantere Prozessqualitäten hervorgerufen werden, die einen geringeren Ausschuss, weniger Nacharbeit und kürzere Inbetriebnahmezeiten zur Folge haben.
In einem Einführungsworkshop vermitteln wir Ihnen unter Anleitung hierzu die theoretischen und praktischen Grundlagen, um Roboterkalibrierungen mit eigenen Messsystemen selbst durchzuführen.

2 Tage
Präsenz
Deutsch
2.490 € zzgl. MwSt.
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DRV-zertifiziert Kostenlose Stornierung bis 4 Wochen vorher Praxis an echten Robotern Punkte für den Roboterführerschein

Kursinhalte

  • o Theoretische Grundlagen zur Kalibrierung eines Robotersystem auf Basis von optischen Trackingsystemen (Tag 1)
  • o Exemplarisches Durchführen an einem Creaform C-Track (Tag 2)

Lernziele

  • o Theoretisches Verständnis der zu kalibrierenden Größen am Robotersystem und eines grundlegenden Kalibrierablaufs
  • o Identifizieren und Einstellen optimaler Kalibrierposen
  • o Einsatz von optischen Messsystemen und Referenzmarken zur Ermittlung von Messdaten
  • o Einstellung eines Kalibriermodells zur Bestimmung der Modellparameter

Verfügbare Termine

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