Kursinhalte

• Arbeitssicherheit im Umgang mit ABB und KUKA Industrierobotern
• Aufbau und Funktionsweise des ABB und KUKA-Robotersystems (Mechanik, Steuerung, Programmiergerät)
• Bewegungsarten und Koordinatensysteme (Achse, Welt, Basis, Tool)
• Manuelles Verfahren und sicheres Freifahren des Roboters aus Crashsituationen
• Durchführung der Grundstellungsfahrt und Wechsel in den Automatikbetrieb
• Teachen und Einfügen von Punkten und Positionen
• Erstellen einfacher Bewegungsprogramme mit KUKA Inlineformularen und ABB Rapid
• Integration und Nutzung von Greiferfunktionen (Ein- und Ausgänge)
• Kontrolle der digitalen Ein- und Ausgänge
• Justage und Kalibrierung des Roboters (Masterung / Nullpunktabgleich)
• Sicherer Start, Stopp und Wiederanlauf von Roboterprogrammen
• Durchführung der kleinen Wartung inkl. Batterietausch und Kontrolle der Achsen
• Interpretation von Fehlermeldungen und Zustandsanzeigen
• Anlegen und Wiederherstellen eines System-Backups