Kursinhalte
- Überblick Unitree G1 Hardware & Software
- Sicherheitskonzept, Bedienlogik & Inbetriebnahme
- Erste Steuerung: G1 bewegen, stoppen und verstehen
- Bewegungssteuerung & Laufen: Regelungs-Konzepte und typische Einflussfaktoren
- Stabilität praxisnah testen
- Übung: Bewegungssequenzen definieren und bewerten
- Mapping & Lokalisierung im Szenario
- Routenplanung & Hindernisvermeidung
- Arbeiten mit Sensordaten, Kamera und LiDAR
- Übung: Navigationsaufgabe im Parcours
- Einführung in Wahrnehmung & Objekterkennung
- Mini-Applikation im Team umsetzen
- Use-Case-Bewertung: Aufwand, Risiko und Nutzen
- Zertifikatsvergabe & nächste Schritte für Pilot/Inhouse
Lernziele
- Grundlagen humanoider Robotik verstehen
- Aufbau und Funktionsweise humanoider Roboter erläutern
- Humanoide Roboter sicher in Betrieb nehmen und bedienen
- Sicherheitsrelevante Vorgaben anwenden
- Humanoide Roboter in bestehende Betriebsprozesse integrieren
- Eigene Use Cases für den Robotikeinsatz entwickeln
- Praxisorientierte Implementierungsszenarien planen und umsetzen
- Technische Grundlagen in ROS, Python for Robotics, Linux und C++ anwenden
Voraussetzungen
- Deutsch
- Englisch (wünschenswert)
- Grundlagen von Linux und Programmierung (nicht benötigt, aber hilfreich)
- Laptop
Verfügbare Termine
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