Kursinhalte

• Arbeitssicherheit im Umgang mit KUKA-Industrierobotern
• Aufbau und Funktionsweise des KUKA-Robotersystems (Mechanik, Steuerung, SmartPad)
• Bewegungsarten und Koordinatensysteme (Achse, Welt, Basis, Tool)
• Manuelles Verfahren und sicheres Freifahren des Roboters aus Crashsituationen
• Durchführung der Grundstellungsfahrt und Wechsel in den Automatikbetrieb
• Teachen und Einfügen von Punkten und Positionen
• Erstellen einfacher Bewegungsprogramme mit KUKA-Inlineformularen
• Integration und Nutzung von Greiferfunktionen (Ein- und Ausgänge)
• Kontrolle der digitalen Ein- und Ausgänge
• Justage und Kalibrierung des Roboters (Masterung/Nullpunktabgleich)
• Sicherer Start, Stopp und Wiederanlauf von Roboterprogrammen
• Interpretation von Fehlermeldungen und Zustandsanzeigen
• Anlegen und Wiederherstellen eines System-Backups

Lernziele

• Anwenden der geltenden Sicherheitsvorschriften beim Arbeiten mit Industrierobotern
• Aufbau und die Funktionsweise eines KUKA-Robotersystems (Mechanik, Steuerung, SmartPad) verstehen
• Roboter in allen Koordinatensystemen manuell verfahren und Bewegungsarten korrekt einsetzen
• Roboter aus Crash-Situationen frei fahren und Grundstellungsfahrt durchführen
• Automatikbetrieb sicher starten und überwachen
• Positionen teachen und in ein Programm einfügen
• Einfache Bewegungsprogramme mit Greiferfunktionen erstellen und testen
• System-Backup anlegen und bei Bedarf wiederherstellen
• Justage und Kalibrierung des Roboters selbstständig durchführen
• EIn- und Ausgänge prüfen und für einfache Signalfunktionen nutzen, sowie Fehlermeldungen und Zustände der Steuerung richtig interpretieren und gezielt reagieren

Voraussetzungen

• Technisches Grundverständnis

Zielgruppe

Einsteiger und Umsteiger für die Bedienung und Programmierung von KUKA-Robotern