Kursinhalte

• Wiederholung der Grundlagen aus Modul 1 (Sicherheit, Koordinatensysteme, Bedienung)
• Aufbau und Struktur eines KUKA-Programms (Header, Haupt- und Unterprogramme)
• Erstellen von Bewegungsprogrammen mit KUKA Inlineformularen (PTP, LIN, CIRC)
• Nutzung von Werkzeug- und Basiskoordinaten in Programmen
• Arbeiten mit digitalen Ein- und Ausgängen zur Steuerung von Peripheriegeräten
• Einführung in Programmlogik: Variablen, Bedingungen (IF/ELSE), Schleifen (LOOP/FOR)
• Erstellen einfacher Unterprogramme und Aufruf aus Hauptprogrammen
• Praktische Übungen zur Erstellung eines Handling-Ablaufs (z.B. Pick & Place mit Greifer)
• Kontrolle und Optimierung von Programmabläufen
• Fehlersuche, Meldungsinterpretation und Korrektur typischer Programmfehler
• Backup und Wiederherstellung von Programmen und Systemdaten
• Sicheres Starten, Stoppen und Wiederanlaufen von selbst erstellten Programmen

Lernziele

• Bestehende Programme verstehen und analysieren
• Mit KUKA Inlineformularen Bewegungs- und Logikbefehle erstellen
• Einfache Programmabläufe mit logischen Verknüpfungen und Schleifen strukturieren
• Werkzeuge (TCP) und Basen (Werkobjekte) korrekt einrichten und im Programm verwenden
• Ein- und Ausgänge in Programmen ansprechen (z.B. für Greifer oder Signale)
• Programmfehler erkennen, korrigieren und Abläufe gezielt optimieren
• Programmausführung im Automatikbetrieb sicher steuern
• Alle Änderungen nachvollziehbar dokumentieren (Backup, Versionsstand)

Voraussetzungen

• Abschluss Modul 1: Grundlagen der Bedienung und Programmierung

Zielgruppe

Einsteiger in die Bedienung und Programmierung
<br>Inbetriebnehmer und Instandhalter