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Mitsubishi Wartung und Reparatur von Mitsubishi Robotern DRV-zertifiziert

Wartung und Instandsetzung von Mitsubishi Melfa Robotern mit CR750 / CR800 Controller

Vom Bedienen zum eigenständigen Instandsetzen.

In diesem Praxislehrgang warten und reparieren Sie den Mitsubishi Melfa Roboter (mit CR2B, CR750 oder CR800 Controllern) direkt am realen Roboter. Statt reiner Theorie führen Sie jeden Arbeitsschritt selbst aus – von der Datensicherung bis zum kompletten Achsen- und Getriebetausch.

Wartung
Sie sichern die Steuerung über die RT Toolbox 3 und die Teaching Box, halten die Reinigungs- und Filterintervalle des CR800 ein, wechseln die Pufferbatterien ohne Nullpunktverlust und schmieren alle Achsen mit dem vorgeschriebenen Spezialfett. Zahnriemen prüfen Sie und messen die Riemenspannung mit dem Gates 505C nach Sollwerttabelle.

Reparatur
Sie demontieren alle sechs Achsen: Motoren und Getriebe von J1 bis J6 bauen Sie aus und wieder ein, sichern die Verschraubungen fachgerecht mit Loctite 243 und führen anschließend die Nullpunkt-Kalibrierung per Kalibrier-Tool und per Endanschlag-Methode durch. Zum Abschluss nehmen Sie den Roboter über eine kontrollierte Testfahrt wieder in Betrieb.

Für wen
Der Lehrgang richtet sich an Instandhalter, Techniker und Servicepersonal, die ihre Mitsubishi Roboter eigenständig warten und reparieren sollen. Nach dem Lehrgang führen Sie die beschriebenen Arbeiten selbstständig und sicher durch – nachweisbar am Roboter.

Dieser Lehrgang wird individuell geplant und durchgeführt. Roboter und Controllertyp wird abgestimmt

2 Tage
Präsenz
Deutsch
20 Punkte
1.997 € zzgl. MwSt.
DRV-zertifiziert Kostenlose Stornierung bis 4 Wochen vorher Praxis an echten Robotern Punkte für den Roboterführerschein

Kursinhalte

  • Sicherer Umgang mit der Teaching Box
  • Datensicherung per RT Toolbox 3
  • Datensicherung per USB-Stick an der Teaching Box
  • Wartung & Reinigung des Controllers
  • Lüfter-Filter reinigen und ersetzen
  • Batteriewechsel ohne Nullpunktverlust
  • Achs- und Getriebeschmierung mit Spezialfett 4BH02
  • Schraubensicherung mit Loctite 243
  • Zahnriemenprüfung & Riemenspannung (Gates 505C)
  • Demontage-Grundlagen & Absicherung
  • Achsen- und Getriebetausch J1–J3
  • Achsen- und Getriebetausch J4–J6
  • Nullpunkt-Kalibrierung per Kalibrier-Tool
  • Nullpunkt-Kalibrierung per Endanschlag-Methode
  • Funktionsprüfung & Inbetriebnahme

Lernziele

  • Teaching Box (T-Box) spannungsfrei und normgerecht an- und abklemmen, Blindstecker korrekt einsetzen
  • Vor jedem Eingriff ein vollständiges Backup (RT Toolbox 3 oder USB) erstellen – inklusive Parameter- und Nullpunktdaten
  • Sicherheitskritische Zustände (Nachrutschen von Achsen, Datenverlustrisiko) erkennen und richtig absichern
  • Wartungsintervalle des CR800 (Reinigung, Lüfter-Filter) und des Roboterarms selbstständig planen und durchführen
  • Pufferbatterien ohne Nullpunktverlust wechseln (im eingeschalteten Zustand bzw. nach Backup)
  • Alle Achsen fachgerecht mit Spezialfett „Grease 4BH02" grammgenau schmieren und Überdruckschäden vermeiden
  • Zahnriemen prüfen und die Riemenspannung mit dem Gates 505C nach Sollwerttabelle (J1 bis J6) messen und beurteilen
  • Motoren und Getriebe der Achsen J1 bis J6 selbstständig aus- und einbauen – inklusive Lastabstützung und Kabeldokumentation
  • Schraubverbindungen fachgerecht mit Loctite 243 sichern und Getriebe korrekt vorschmieren
  • Nullpunkt-Kalibrierung per Kalibrier-Tool und per Endanschlag-Methode durchführen
  • Roboter nach der Reparatur über eine Testfahrt im Langsammodus kontrolliert wieder in Betrieb nehmen

Zielgruppe

Instandhalter, Techniker und Servicepersonal, die den Mitsubishi Melfa RV-4FRL eigenständig warten und reparieren.

Auf Anfrage

Individuell buchbar

Dieser Kurs wird individuell auf Anfrage durchgeführt — es sind keine festen Termine geplant. Stellen Sie eine unverbindliche Anfrage, der Anbieter stimmt Inhalte und Zeitraum mit Ihnen ab.

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