Vom 19. – 21. März 2024 fand die LOGIMAT in Stuttgart statt, wo es auch erstmals ein Anwenderforum zum Thema Mobile Robotik gab. Aus diesem Anlass widmen wir uns heute dem großen Thema Autonome Mobile Roboter.
Autonome Mobile Roboter sind ein großer Trend. Egal, welchen Artikel man zu Automatisierungstrends liest, AMR sind immer ganz vorne mit dabei. In diesem Beitrag wollen wir uns ansehen, was denn AMR eigentlich genau sind und wieso es so einen Hype um sie gibt, wo und wie sie aktuell eingesetzt werden und welche Hersteller es gibt.
Autonome Mobile Roboter vs. Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
Zunächst wollen wir also klären, was Autonome Mobile Roboter sind. Wie der Name schon sagt, handelt es sich bei AMR um mobile Roboter. Wie unterscheiden sich diese aber von fahrerlosen Transportsystemen (FTS)?
Der wohl größte Unterschied liegt in der Flexibilität. Bei einem FTS handelt es sich um ein Gesamtsystem, das aus einer Leitsteuerung und fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) besteht, die klassischerweise spurgebunden sind. Das heißt, man muss sich bei der Implementierung überlegen, welche Routen die Fahrzeuge fahren sollen, denn Änderungen sind mit einem größeren Anpassungsaufwand verbunden.
AMR dagegen sind flexibel in ihrer Navigation und können frei ihre Bahnen planen. Die Leitsteuerung kann bei Bedarf Routen neu berechnen oder verändern. Autonome mobile Roboter sind also wesentlich dynamischer.
Man kann also sagen, dass FTS wie eine Straßenbahn sind, die eine Leitsteuerung und ein festes Streckennetz benötigen, während AMR wie Taxis sind, die ihre Route spontan ändern können, da sie sich in ihrer Umgebung selbstständig orientieren können.
Ein weiterer Unterschied ist, dass FTF speziell für den Materialtransport in der Industrie entwickelt wurden, während AMR auch in anderen Branchen eingesetzt werden können, zum Beispiel in der Servicerobotik, in der Gastronomie oder im Hotelwesen.
Beide Arten haben ihre Vor- und Nachteile und je nach Anforderung kann ein FTS oder ein AMR besser geeignet sein. Grundsätzlich sind AMR leichter und schneller zu integrieren als FTS, wodurch sie in kleineren Unternehmen oftmals sinnvoller und auch wirtschaftlicher sind. Es gibt auch Modelle, die mit Menschen zusammenarbeiten können; und auch die einfache Umprogrammierung erleichtert den Einsatz.
Dennoch kann man nicht einfach pauschal sagen, dass Autonome Mobile Roboter besser sind als Fahrerlose Transportsysteme. FTS haben eine sehr robuste Navigation und sind dadurch weniger störanfällig, zudem können sie größere Lasten von bis zu mehreren Tonnen transportieren. Außerdem werden auch FTS immer mehr nun mit freier Navigation und verbesserter Sensorik ausgestattet, sodass sie sich AMR etwas annähern.
Aktueller Einsatz
Der AMR-Markt boomt: Aktuell beträgt der globale Markt der mobilen Robotik inklusive Servicerobotik rund 20,3 Milliarden US-Dollar, bis 2028 soll er auf 40,6 Milliarden US-Dollar ansteigen, bei einer jährlichen Wachstumsrate von rund 15 %. Für die Logistik wird sogar ein jährliches Wachstum von 24 % prognostiziert.
Gesucht wird aktuell vor allem nach Lösungen zum Palettentransport, Picking, Boxtransport, Kommissionierung und Wagentransport.
Autonome Mobile Roboter werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, wie etwa der Automobilindustrie, der Lebensmittelindustrie, der Pharma-Industrie oder der Elektronik-Industrie. Natürlich sind auch die Logistik und der E-Commerce / Versandhandel ein großes Einsatzgebiet. Neben der Industrie halten AMR auch immer mehr als Serviceroboter Einzug, wie etwa in der Gastronomie, dem Hotelwesen, Krankenhäusern oder in Flughäfen.
In einer Studie von Addverb Technologies gaben 42 % der befragten deutschen Unternehmen an, einen sehr geringen Automatisierungsgrad im Lagerbereich zu haben, 26 % planen aber, innerhalb der nächsten drei Jahre in die Lagerautomatisierung zu investieren. 11 % gaben an, dass die Lagerstruktur in ihrem Unternehmen bereits vollautomatisiert sei. Das zeigt, dass großes Wachstumspotenzial besteht.
Das Wachstumspotenzial liegt vor allem auch in der Notwendigkeit des Einsatzes von AMR begründet. Egal, ob in der Logistik, dem Versandhandel, Krankenhäusern oder in der Gastronomie: überall mangelt es an Fachkräften, im E-Commerce wird dies auch nochmal durch steigende Umsatzzahlen verstärkt. Die Roboter können hier stark zur Entlastung beitragen: In der (Intra-)Logistik ermöglichen sie einen schnelleren und effizienteren Umschlag von Waren, in Krankenhäusern und der Gastronomie können sie Transportaufgaben übernehmen und so das Personal entlasten, das dann für andere Aufgaben mehr Zeit hat.
Durch die hohe Nachfrage ist die Mobile Robotik natürlich ein attraktiver Markt, sodass hier auch viel entwickelt und verbessert wird. Wie überall in der Robotik werden vor allem auch für kleine und mittelständische Unternehmen sowie das Handwerk Lösungen entwickelt, die einfacher zu bedienen sind und dadurch leichter implementiert werden können. Auch gibt es Low-Cost-Lösungen, die den Einstieg auch für kleinere Unternehmen attraktiv und vor allem rentabel machen. Zudem gibt es bereits Modelle, die mit Cobots ausgestattet werden können, wodurch eine flexible Lagerautomatisierung möglich ist.
Welche Hersteller gibt es?
Ebenso vielfältig wie die Einsatzmöglichkeiten von AMR sind auch die Hersteller. Neben Unternehmen, die auf AMR spezialisiert sind, sind auch etablierte Roboterhersteller oder auch Produktionsunternehmen in den Markt eingestiegen. Zudem gibt es viele Start-ups in diesem Bereich.
Im Deutschen Robotikverband sind auch mehrere Anbieter von Autonomen Mobilen Robotern vertreten, die tolle innovative Lösungen in dieser Branche entwickeln.
Innok Robotics hat verschiedene Indoor- und Outdoorfahrzeuge im Angebot, die beispielsweise auch auf Friedhöfen zur Grabbewässerung oder in der Intralogistik eingesetzt werden.
idealworks ist eine Ausgründung von BMW; das Unternehmen ist auf die Intralogistik spezialisiert und bietet dort sowohl Roboter als auch Software für das Flottenmanagement an.
WAKU Robotics bietet eine herstellerunabhängige Softwareplattform für das Flottenmanagement von AMR an.
EF Robotics haben ein breites Portfolio; sie vertreiben Service-, Liefer- und Reinigunsroboter, die sie auch für Events vermieten.
Insgesamt ist also zu sagen, dass Autonome Mobile Roboter ein großer Markt der Gegenwart und Zukunft sind. Sie halten schon in vielen Branchen und Unternehmen Einzug und in den nächsten Jahren wird sich das noch rapide steigern. Sie sorgen nicht nur in der Logistik für Entlastung, sondern auch in Servicebereichen. Durch die hohe Nachfrage wird in diesem Bereich auch viel entwickelt, sodass die Technologie auch immer attraktiver für KMU wird, da sie günstiger und einfacher werden. Viele Hersteller drängen auf den Markt, die sich aber erstmal gegen die bestehenden Platzhirsche beweisen müssen.